產(chǎn)品功能

“路霸”機(jī)器人控制系統(tǒng)（ROBOT POSITIONING NAVIGATION SYSTEM）具有測(cè)量、感知、導(dǎo)航、定位、控制等功能，采用開(kāi)放式的技術(shù)架構(gòu)，可與主流機(jī)器人 ECU\VCU 進(jìn)行適配，支持廠商自行完成二次開(kāi)發(fā)；系統(tǒng)支持無(wú)縫式接入下游各類(lèi)終端，能夠廣泛應(yīng)用于物流、巡檢、安防、測(cè)繪、商超、新零售等領(lǐng)域。

多傳感器融合定位（3DSLAM+RTK+IMU）

內(nèi)置多傳感器融合的自主定位導(dǎo)航算法，適用于各種復(fù)雜的環(huán)境，支持草地、沙土、石板及鋼板等復(fù)雜路面情況的定位導(dǎo)航，定位精度達(dá)到厘米級(jí)。
快速構(gòu)建高精度地圖

支持快速的建圖方式，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)三維高精度導(dǎo)航地圖繪制與三維場(chǎng)景建模，建圖操作簡(jiǎn)單、易行，構(gòu)建彩色三維點(diǎn)云，具備地圖自主更新能力。
自由路徑規(guī)劃與路網(wǎng)規(guī)劃

支持亂序任務(wù)點(diǎn)最優(yōu)路線排序，可根據(jù)任務(wù)點(diǎn)輸出全局路徑規(guī)劃和局部路徑規(guī)劃路線，支持在建圖范圍內(nèi)的任意點(diǎn)之間的自由導(dǎo)航，以及跟蹤等多種規(guī)劃方式。
感知與避障

使機(jī)器人具備自主感知能力，遇到障礙物能夠自動(dòng)避障或繞障，自主更新局部路徑規(guī)劃并尋找可通行的路徑。
便攜的遠(yuǎn)程管控

可根據(jù)已有主控端的協(xié)議進(jìn)行定制化開(kāi)發(fā)，并可根據(jù)需求做出調(diào)整和優(yōu)化，便攜的實(shí)現(xiàn)與主控端的信息交互。
支持多種底盤(pán)通信協(xié)議開(kāi)發(fā)

可根據(jù)用戶已有底盤(pán)協(xié)議進(jìn)行定制化開(kāi)發(fā)，并可根據(jù)需要做出調(diào)整和優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)底盤(pán)及機(jī)器人相關(guān)信息的實(shí)時(shí)反饋和傳送。
多種控制模式

支持手動(dòng)、自動(dòng)控制的無(wú)縫切換；支持直線前行/倒車(chē)、阿克曼式拐彎、四輪八驅(qū)式原地旋轉(zhuǎn)；支持平穩(wěn)起步、平穩(wěn)減速停車(chē)。
斷電記憶自動(dòng)恢復(fù)

數(shù)據(jù)上傳至機(jī)器人監(jiān)管平臺(tái)統(tǒng)一存儲(chǔ)，并支持歷史回放。

特色優(yōu)勢(shì)

01

多傳感器融合SLAM技術(shù)

激光、視覺(jué)、衛(wèi)慣等多傳感器融合自主導(dǎo)航定位模式，定位精度高，抗干擾能力強(qiáng)。
02

支持多種控制模式

支持手動(dòng)、自動(dòng)控制的無(wú)縫切換；支持直線前行/倒車(chē)、阿克曼式拐彎、四輪八驅(qū)式原地旋轉(zhuǎn)；支持平穩(wěn)起步、平穩(wěn)減速停車(chē)。
03

支持定制化二次開(kāi)發(fā)

豐富的軟硬件接口和標(biāo)準(zhǔn)化通用性的工具鏈，幫助用戶從容面對(duì)不同的需求，快速構(gòu)建解決方案。
04

室內(nèi)外無(wú)縫定位導(dǎo)航

適用于室內(nèi)外復(fù)雜環(huán)境，并提供全天候的保障，應(yīng)用場(chǎng)景更加廣泛。

應(yīng)用價(jià)值

巡檢機(jī)器人

無(wú)人物流車(chē)

無(wú)人配送車(chē)

應(yīng)用價(jià)值

采用開(kāi)放式的技術(shù)架構(gòu)，可與主流機(jī)器人ECU\VCU適配，支持無(wú)縫式接入下游各類(lèi)終端，廣泛運(yùn)用在物流、巡檢、安防、測(cè)繪、商超、新零售等領(lǐng)域。

相關(guān)產(chǎn)品

巡檢機(jī)器人

應(yīng)用價(jià)值

產(chǎn)品參數(shù)

基本性能

設(shè)備型號(hào)

LD-PNS-A01

CPU

I7-7600U，主頻≥2.5GHz

RCU

IO輸岀 x 16/ IO輸入 x 16/ CAN x 4/ RS232 * 11/ RS485 x 4

導(dǎo)航方式

多源融合定位（3D-SLAM/激光+慣導(dǎo)+RTK等）

匹配激光

RS-LIDAR-16. VLP-16、LMS141. UTM-30等

適配底盤(pán)

阿克曼輪、四輪差速、麥輪、四驅(qū)四轉(zhuǎn)向輪、履帶式底盤(pán)

建圖范圍

500000㎡

可視范圍

100m

導(dǎo)航精度

± 10cm

停止精度

≤±3cm

定位頻率

≤100Hz

基本性能

設(shè)備型號(hào)

LD-PNS-A02

CPU

6-core NVIDIA Carmel, ARM®v8.2 64-bit CPU，最大主頻 1900MHz

RCU

≥128GB

導(dǎo)航方式

多源融合定位（3D-SLAM/激光+慣導(dǎo)+RTK等）

匹配激光

RS-LIDAR-16. VLP-16、LMS141. UTM-30等

適配底盤(pán)

阿克曼輪、四輪差速、麥輪、四驅(qū)四轉(zhuǎn)向輪、履帶式底盤(pán)

建圖范圍

500000m2

可視范圍

＜50m

導(dǎo)航精度

± 10cm

停止精度

±3cm，±2°

產(chǎn)品尺寸

178×100×60mm

手持全景移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)

無(wú)人牽引車(chē)

“真圖”數(shù)字孿生時(shí)空大數(shù)據(jù)平臺(tái)

高精地圖

AVP泊車(chē)地圖

“路霸”機(jī)器人控制系統(tǒng)

“路霸”機(jī)器人控制系統(tǒng)

無(wú)人駕駛平衡重叉車(chē)

無(wú)人牽引車(chē)

無(wú)人運(yùn)輸車(chē)

巡檢機(jī)器人

全地形移動(dòng)測(cè)量機(jī)器人

車(chē)聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)服務(wù)平臺(tái)

高精地圖

車(chē)規(guī)級(jí)慣性導(dǎo)航

AVP泊車(chē)地圖

背包俠

閃電俠

無(wú)人機(jī)快速測(cè)繪系統(tǒng)

便攜式勘察系統(tǒng)

手持全景移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)

“真圖”數(shù)字孿生時(shí)空大數(shù)據(jù)平臺(tái)

時(shí)空信息云平臺(tái)

門(mén)址上圖工具

CIM平臺(tái)

天空地一體化林草資源調(diào)查監(jiān)測(cè)體系

政務(wù)時(shí)空大數(shù)據(jù)一張圖

數(shù)字孿生城市IOC

人房管理系統(tǒng)

大型活動(dòng)安保系統(tǒng)

立得真圖立體防控平臺(tái)

城市管理綜合執(zhí)法平臺(tái)

城市運(yùn)行管理服務(wù)平臺(tái)

管網(wǎng)綜合管理系統(tǒng)

數(shù)字孿生工廠

園區(qū)可視化管理平臺(tái)

“路霸”機(jī)器人控制系統(tǒng)

產(chǎn)品功能

多傳感器融合定位（3DSLAM+RTK+IMU）

快速構(gòu)建高精度地圖

自由路徑規(guī)劃與路網(wǎng)規(guī)劃

感知與避障

便攜的遠(yuǎn)程管控

支持多種底盤(pán)通信協(xié)議開(kāi)發(fā)

多種控制模式

斷電記憶自動(dòng)恢復(fù)

特色優(yōu)勢(shì)

應(yīng)用價(jià)值

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